Conception de robot autonome en impression 3D

juillet 2015
Ingénierie & Outils numériques
Communications avec actes dans un congrès national
Auteurs : Alexandre Hélin (LINEACT), Fabrice Duval (LINEACT), Anne Louis (LINEACT), Bélahcène Mazari (LINEACT)
Conférence : CONFERE 2015, 8 juillet 2015

Ce document a pour but de présenter mon travail au sein de la plateforme de recherche du CESI de Mont-Saint-Aignan sur la réalisation d'un robot logistique autonome pouvant déplacer des objets d'une chaine de fabrication didactique à un site de stockage.