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Étude et commande robuste de systèmes logistiques soumis à une demande inconnue bornée

  • Auteurs : c. moussaoui LIMOS, IRCCYN LINEACT, J.J. Loiseau IRCCyn IRCCYN
  • Journal : Journal européen des systèmes automatisés, 6 juillet 2017

Dans ce travail, nous proposons une méthode de gestion de production et de conception de commande pour un système logistique basique, visant à garantir la stabilité du stock face à une demande client incertaine et bornée. Ce travail se caractérise par la prise en compte des délais qui régissent la dynamique de ce type de systèmes, ainsi que des contraintes intrinsèques qu’impliquent leurs structures. Les délais peuvent être exacts ou estimés avec une marge d’incertitudes. L’approche développée est basée sur des méthodes de la théorie du contrôle : une structure de commande saturée de type feedback prédicteur, est mise en place pour stabiliser le système, et prendre en compte les contraintes de capacité et de positivité. À travers une approche d’invariance contrôlée, des conditions nécessaires et suffisantes de stabilité sont formulées, et la robustesse de la loi de commande face aux incertitudes sur l’estimation du retard est démontrée. L’applicabilité de cette approche est illustrée par des exemples de simulation.