SELF ORGANIZED ROBOTIC MANUFACTURING SYSTEM

juillet 2016
Ingénierie & Outils numériques
Communications avec actes dans un congrès national
Auteurs : David Trimoulet (LINEACT), Madeleine El Zaher (LINEACT), Irwin Issury (LINEACT), M'hammed Shanoun (LINEACT), Céline Viazzi (LINEACT)
Conférence : Colloque des Sciences de la conception et de l'innovation, 4 juillet 2016

la révolution numérique touche maintenant l’industrie. Un des enjeux majeurs de cette révolution est l’utilisation massive des données et des opérateurs robotiques. De nombreux travaux de recherche visent à développer des algorithmes ou des méthodes permettant l’implantation d’opérateurs au sein de chaines de production. Au travers de cet article, nous présentons une architecture permettant une auto-organisation des opérateurs robotiques de la chaine de production par un algorithme de négociation par enchère. Nous utilisons également un algorithme d’apprentissage automatique pour permettre d’optimiser la négociation des robots.